Mobilni robot ČRTOmir je mobilni robot, ki samostojno sledi črni črti na beli podlagi. Poganjata ga dva enosmerna servo motorja. Desni motor služi za pomik levo, levi motor pa za pomik robota v desno stran. Mobilni robot je napajan z 9V baterijo.
Črno črto zaznava s pomočjo foto upora in svetleče LED diode, ki oddaja svetlobo. Svetloba se od svetlih površin odbije, temne površine pa svetlobo absorbirajo. Na tem principu deluje tudi mobilni robot. Na svetli površini se svetloba odbije in del se je odbije na foto upor. Foto upor je elektronski element, kateremu se spremeni upornost glede na osvetljenost. Glede na spremembo upornosti se spremeni tudi padec napetosti na foto uporu. Elektronsko vezje, kjer sta dva primerjalnika napetosti, skrbi za krmiljenje servo motorjev. Glede na spremembo padca napetosti elektronsko vezje krmili desni oziroma levi motor.
Faze izdelave mobilnega robota:
- Konstruiranje električnega vezja in tiskane ploščice
- Izdelava tiskane ploščice
- Vrtanje lukenj na tiskano ploščico
- Spajkanje elementov na tiskano ploščico
- Predelava servo motorjev
- Izdelava (predelava ohišja, predelava posodice za hranjenje živil) ohišja
- Sestavljanje robota, ožičenje
- Montaža koles, testiranje…
No comments:
Post a Comment